Железные ноги профессора Ali Seireg'a.
Dec. 18th, 2019 01:01 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
strangernnГлядя на отточенные движения роботов Boston Dynamics или на современные экзоскелеты, глажко взаимодействующие с человеком, давайте помнить о пионерах шагающих систем, таких как американский профессор Ali Seireg из университета Мэдисон. В начале 70-х он создал первую модель шагающего движения, и даже построил на ее основе несклолько моделей, которые кое-как, но все-таки шагали. И попытался сделать экзоскелет. Чем дело с экзоскелетом кончилось - не знаю, а вот матмодель шагающего движения и посейчас в ходу, только, конечно уже сто раз развернутая и уточненная.
