В 1974 году в Германии сделали телеманипулятор совершенно современного (в смысле, для конца 2019 года) уровня - и с той же целью: заменить людей в опасных зонах. Смотрите сами: компания KHG (Kerntechnische Hilfsdienst GmbH) взяла малогабаритное гусеничное шасси, на котором разместилась поворотная башенка с трехметровой рукой-манипулятором. Причем, рука была довольно сильной: грузоподъемность манипулятора составляла аж 200 килограммов.
Ну и с возможностями тоже не поскупились - с помошью манипулятора можно было не только перемещать предметы, но и производить газовую и электросварку и резку металла, работать различными пилами, сверлить, бить отбойным молотком - ну, в общем, все что в принципе можно было закрепить на стреле можно было использовать. Единственное, что выдает почти полувековой возраст машинки - это телекамеры. Перепутать тогдашние камеры с современными малогабаритными решениями невозможно. Что еще? На фотографиях не видно, но дальность работы радиолинка составляет всего один километр на ровной местности.
С другой стороны, дубовая электроника первой половины 70-х без проблем выдерживала высокие уровни радиации, так что и в зоне радиоактивного заражения вполне могла работать (правда, всего километр дальности связи в этом плане несколько смущает). Впрочем, тогда обошлось, именно эта способность не пригодилась, а с другими видами опасностей машинка справиться могла.
...а знаете, что самое интересное? Современный телеманипулятор того же класса от той же KHG выглядит практически так же, с поправкой лишь на элементную базу.
+ где что у этой машинки
...а знаете, что самое интересное? Современный телеманипулятор того же класса от той же KHG выглядит практически так же, с поправкой лишь на элементную базу.
+ где что у этой машинки


