Крайне оригинальную идею продемонстрировали конструкторы японской компании TG&E (東京瓦斯電気工業, Tokyo Gas and Electric Industry, предшественника будущих Isuzu и HINO, там та еще была феерия корпоративных трансформаций). Смотрите внимательно: их колесно-гусеничное изделие использует "родные" автомобильные колеса в качестве опорных катков гусеничного хода. Барабаны же (скорее всего тормозные барабаны, как они есть) выступают в роли ведущего и направляющего катков (как поворачивало - не знаю, но предполагаю раздельный привод тормозов по бортам). Проехали грязь - колеса ставим на места и поехали "по-автомобильном". В принципе, очень красивое по массе решение, только часто ход менять никакого терпения не хватит колеса туда-сюда переставлять. 4 колеса и 32 болта туда-сюда, рехнуться можно!
