Долгая дорога к гусенице: гусеничные телеги Фрэнка Бэмонда.

[strangernn]

телега по патенту 1900 года (кликабельно)

Долгая дорога к гусенице: американский изобретатель Френк Бэмонд (Frank Beamond) был человеком упорным. К самоходной машине с гусеницами собственной конструкции он шел много лет, весьма методично и последовательно. Первый вариант гусеничного хода, воплощенный им в металле относится к 1900 году и воплощен он был в телеге. В конце-концов, кому как не фермерам интересно таскать грузы по грязи? Вот, на них и попробовали.

распределить вес попытались балкой с колесиками (кликабельно)

Нельзя сказать, что опыт был неудачным, но возникли вопросы к равномерности распределения нагрузки на грунт. Три колеса с большими расстояниями между ними, все равно, искомой равномерности не давали. Опорных катков требовалось много - и они, разумеется, не могли были быть большими (кто сказал "Кникамп"?!). Их расположили в специальной балке, а чтобы снять нагрузку с опорной гусеницы - ее продублировали цепью Галля, связывающей направляющие катки. Проходимость выросла, но выросла и сложность конструкции, а про быстроходность и думать не стоило.

следующая попытка гусеницы, год 1907 (кликабельно)

В следующей итерации "силовая" цепь была объединена с опорной, что упростило конструкцию, но не настолько, чтобы она годилась для массовой эксплуатации. Но в качестве ходовой части телеги вполне сгодилось [Frank Beamond's tracked lorry No.1 1907], показав конструктору, что он на правильном пути. Однако, опорная балка с катками была уязвимой и высоконагруженной частью. Где-то в этот момент появляется полугусеничный грузовик, о котором я писал вчера.

поздняя версия (1910+) гусеничного хода Бэмонда (кликабельно)

Видимо, в этот момент пути разработки "активной гусеницы" и "пассивной ходовой для телеги" разошлись, потому что в 1910 году появляется радикально отличающаяся от предыдущих версия гусеничного хода: фактически, вытянутый роликовый подшипник с гибким внешним кольцом. С т.з. распределения нагрузки вышло, конечно, идеально, но вот во всем остальном.... Впрочем, такие гусеницы одно время даже на тракторы ставили. Недолго, впрочем.