Ну что, решение логичное, как минимум: "Бардак" со Стугной-П на мачте

[strangernn]

выглядит довольно самопально, но надежно.

Не могу сказать, что решение оригинальное или, хотя бы профессионально сработанное (мачта с растяжками убивает) - но, в целом, так лучше. В смысле, если тело БРДМки укрыто за естественными препятствиями, а сама ПУ ПТУР Стугна-П поднята метров на пять вверх и все оттуда видит. С перезарядкой только непонятно как быть.