![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
strangernnстоит и не падает!!!
Посмотрите, как забавно работает придуманная в компании Honda технология Riding-Assist, система автобалансирования мотоциклом! Представленная на выставке CES 2017 в Лас-Вегасе она обещает существенное упрощение вождения мотоцикла. Особенную прелесть ей придает то, что она целиком и полностью обеспечивается за счет "естественных" движений рулем, таких же, какие водители двухколесных средств рефлекторно делают руками (собственно, это и есть пресловутое "умение ездить на велосипеде"). Никаких гироскопов и сопряженных с этим проблем. Правда, надо понимать, что оборотной стороной безгироскопности является лишь вспомогательная роль автобалансировки, гарантий от падения она не дает, - но с другой стороны, и наклоняться при поворотах на скорости не мешает. Приятной и забавной функцией является умение мотоцикла узнавать хозяина и самостоятельно следовать за ним "пешим порядком". Говорят, что разработка Riding-Assist использует те же идеи, что и при создании робота Asimo, что логично. Но выглядит такая "собачка", следующая за хозяином гораздо забавнее робота.
...да, мотоцикл, конечно, электрический.
+ полная презентация технологии, 21 минута.
...да, мотоцикл, конечно, электрический.
+ полная презентация технологии, 21 минута.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2017-01-22 10:32 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-23 02:31 am (UTC)ЧÑваки в белÑÑ Ñ Ð°Ð»Ð°ÑÐ°Ñ Ð²ÑглÑдÑÑ Ð½Ð° моÑоÑикле комиÑно )))))
no subject
Date: 2017-01-23 05:42 am (UTC)no subject
Date: 2017-01-23 06:11 am (UTC)no subject
Date: 2017-01-23 06:16 am (UTC)СиÑÑема авÑобаланÑиÑовки ÑолÑко на низкой ÑкоÑоÑÑи вклÑÑаеÑÑÑ. ÐÑи езде Ñо ÑкоÑоÑÑÑÑ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ 5 км/Ñ - ÑÑо обÑÑнÑй моÑоÑикл, без вÑÑÐºÐ¸Ñ ÑлекÑÑоннÑÑ Ð°ÑÑиÑÑенÑов.
Рон ÑоÑно ÑлекÑÑиÑеÑкий?
Date: 2017-01-23 07:01 am (UTC)Re: Рон ÑоÑно ÑлекÑÑиÑеÑкий?
Date: 2017-01-23 12:16 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-23 07:10 am (UTC)no subject
Date: 2017-01-23 09:24 am (UTC)no subject
Date: 2017-01-23 10:11 am (UTC)no subject
Date: 2017-01-23 02:58 pm (UTC)ХондовÑÑ Ñделали ÐÐÐÐÐÐРболее лÑбопÑÑнÑÑ Ð²ÐµÑÑ.
ÐÑÑÑ ÑÐ°ÐºÐ°Ñ ÑÑÑка, коÑоÑÐ°Ñ ÐºÑайне неÑдаÑно назÑваеÑÑÑ Ð¿Ð¾-ÑÑÑÑки "вÑÐ»ÐµÑ ÑÑлевой оÑи пеÑеднего колеÑа". Я бÑÐ´Ñ Ð¸ÑполÑзоваÑÑ Ð°Ð½Ð³Ð»Ð¸Ð¹Ñкий ÑеÑмин "trail" - оÑÑÑавание, ÑмеÑение назад ÑоÑки конÑакÑа колеÑа Ñ Ð´Ð¾Ñогой оÑноÑиÑелÑно "ÑÑлевой" оÑи.
ÐÑÐ¸Ð¼ÐµÑ Ð¿Ð¾Ð²Ð¾ÑоÑнÑÑ ÐºÐ¾Ð»ÐµÑ Ñ Ð±Ð¾Ð»ÑÑим trail - ÑамооÑиенÑиÑÑÑÑиеÑÑ ÐºÐ¾Ð»ÐµÑики оÑиÑного кÑеÑла / пÑодÑкÑовой Ñележки в магазине.
Ðо наÑÑоÑÑего моменÑа, вÑÑ ÐºÐ¾Ð»ÐµÑÐ½Ð°Ñ ÑÐµÑ Ð½Ð¸ÐºÐ° Ñ Ð¿Ð¾Ð²Ð¾ÑоÑнÑми колеÑами вÑегда пÑоекÑиÑовалаÑÑ Ñ Ð¿Ð¾Ð»Ð¾Ð¶Ð¸ÑелÑнÑм trail - инаÑе движение по ÑÑаекÑоÑии неÑÑÑойÑиво.
ÐÑигиналÑноÑÑÑ Ð¾Ð±ÑÑждаемого моÑоÑикла заклÑÑаеÑÑÑ Ð² Ñом, ÑÑо Ñ Ð½ÐµÐ³Ð¾ менÑеÑÑÑ Ð³ÐµÐ¾Ð¼ÐµÑÑÐ¸Ñ Ð¿ÐµÑедней вилки - на малÑÑ ÑкоÑоÑÑÑÑ Ð¼Ð¾ÑоÑикл пеÑÐµÑ Ð¾Ð´Ð¸Ñ Ñ Ð¿Ð¾Ð»Ð¾Ð¶Ð¸ÑелÑного на оÑÑиÑаÑелÑнÑй trail.
ÐÑновной ÑеÑÐ»ÐµÐºÑ Ð²ÐµÐ»Ð¾ÑипедиÑÑа / моÑоÑиклиÑÑа - ÑÑÐ¾Ð±Ñ Ð¿ÑедоÑвÑаÑиÑÑ Ð¿Ð°Ð´ÐµÐ½Ð¸Ðµ, нÑжно повоÑаÑиваÑÑ Ð¿ÐµÑеднее колеÑо в ÑÑоÑÐ¾Ð½Ñ Ð½ÐµÐ¶ÐµÐ»Ð°ÑелÑного наклона. ÐÑи оÑÑиÑаÑелÑном trail ÑÑÐ¾Ñ "пÑинÑип ÑÑабилизаÑии" полÑÑÐ°ÐµÑ Ð²Ð¾Ð·Ð¼Ð¾Ð¶Ð½Ð¾ÑÑÑ ÑабоÑаÑÑ Ð¸ на ÑÑоÑÑем / движÑÑемÑÑ Ñ Ð¾ÐºÐ¾Ð»Ð¾Ð½Ñлевой ÑкоÑоÑÑÑÑ Ð¼Ð¾ÑоÑикле.
https://youtu.be/Yy_pjMimTSs
Ñ 1:30
ÐÑиложение - ÑÑÑÑкоÑзÑÑÐ½Ð°Ñ Ð·Ð°Ð¼ÐµÑка о геомеÑÑии пеÑедней вилки велоÑипеда http://biomehanika-ekb.ru/news/175-bicycle-geometry.html
no subject
Date: 2017-01-23 06:08 pm (UTC)https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80_(%D1%83%D0%B3%D0%BE%D0%BB)
no subject
Date: 2017-01-23 08:07 pm (UTC)ÐаÑÑÐ¾Ñ - ÑÑо Ñгол. Ð Ð¼Ñ Ð¾Ð±ÑÑждаем ÑаÑÑÑÑоÑние Ñ Ð¿ÑипиÑаннÑм к Ð½ÐµÐ¼Ñ Ð·Ð½Ð°ÐºÐ¾Ð¼. Ð ÑÑо пÑинÑипиалÑно.
РаÑÑмоÑÑи пÑодÑкÑовÑÑ ÑÐµÐ»ÐµÐ¶ÐºÑ Ð² магазине. Угол каÑÑоÑа Ñ Ð½ÐµÐµ Ð½Ð¾Ð»Ñ ("ÑÑлеваÑ" оÑÑ ÐºÐ¾Ð»ÐµÑика веÑÑикалÑна). Ð Ð²Ð¾Ñ trail Ð¼Ð¾Ð¶ÐµÑ Ð±ÑÑÑ Ð² двÑÑ Ð²Ð°ÑианÑÐ°Ñ . Ðибо пÑиблизиÑелÑно +5Ñм (ÑабоÑее положение колеÑика), либо -5Ñм (колеÑико ÑазвеÑнÑÑо в неÑÑÑойÑивое положение "пÑоÑив Ñ Ð¾Ð´Ð°").
no subject
Date: 2017-01-23 08:10 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-23 08:58 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-23 09:05 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-23 08:08 pm (UTC)no subject
Date: 2017-01-23 08:25 pm (UTC)ÐÑоде бÑ, на ÑпÑавлÑемоÑÑÑ Ð²Ð»Ð¸ÑÐµÑ Ð¸ÑклÑÑиÑелÑно "trail". A "rake angle" лÑбопÑÑен иÑклÑÑиÑелÑно Ñем, ÑÑо, еÑли взÑÑÑ ÑÑандаÑÑнÑÑ Ð²ÐµÐ»Ð¾ÑипеднÑÑ/моÑоÑиклеÑнÑÑ Ð²Ð¸Ð»ÐºÑ Ð¸ монÑиÑоваÑÑ ÐµÐµ под ÑазнÑми "rake angle", Ñо в ÑезÑлÑÑаÑе бÑÐ´ÐµÑ Ð¿Ð¾Ð»ÑÑаÑÑÑÑ ÑазнÑй "trail".
РлÑбом ÑлÑÑае, на обÑÑждаемой Хонде "rake angle" неизменен пÑи "ÑÑанÑÑоÑмаÑии" вилки. Ðзменение trail'а пÑоиÑÑ Ð¾Ð´Ð¸Ñ Ð·Ð° ÑÑÐµÑ Ð¸Ð·Ð¼ÐµÐ½ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿Ð°ÑамеÑÑа "offset".
no subject
Date: 2017-01-23 09:04 pm (UTC)ТÑейл Ð¸Ð¼Ñ Ð¾ - дополниÑелÑнÑй ÑÐ»ÐµÐ¼ÐµÐ½Ñ Ð·Ð°Ð²Ð¾Ð´Ñкой наÑÑÑойки. ÐÐ¾Ñ ÑмоÑÑиÑе, на ÑÑаÑенÑкой Хонде ÑÑейл оÑознанно Ñделан ненÑлевÑм.
https://img-fotki.yandex.ru/get/171919/8107849.25/0_16e051_27aa0fbe_orig.jpg
Ð Ð²Ð¾Ñ Ð½Ð° ТÑиÑмÑе ÑÑейл нÑлевой.
https://img-fotki.yandex.ru/get/15567/8107849.0/0_123353_f466cd1e_orig.jpg
no subject
Date: 2017-01-23 09:26 pm (UTC)Ðа пÑиведеннÑÑ Ð²Ð°Ð¼Ð¸ ÑоÑогÑаÑиÑÑ Ð¸Ð·Ð¾Ð±Ñажен некий конÑÑÑÑкÑивнÑй ÑÐ»ÐµÐ¼ÐµÐ½Ñ Ð²Ð¸Ð»ÐºÐ¸, назÑваемÑй по-ÑÑÑÑки, как ни ÑдивиÑелÑно, "пеÑÑÑ ". Ð¥Ñен же его знаеÑ, какой trail на ÑпомÑнÑÑÑÑ Ðами моÑоÑÐ¸ÐºÐ»Ð°Ñ .
ÐавайÑе лÑÑÑе Ñак. ÐÑ Ð¿ÑоÑиÑаеÑе ÑпомÑнÑÑÑÑ Ð¼Ð½Ð¾Ð¹ ÑÑаÑÑÑ Ð¾ геомеÑÑии пеÑедней вилки велоÑипеда http://biomehanika-ekb.ru/news/175-bicycle-geometry.html , где ÑпомÑнÑÑа вÑÑ ÑеÑминологиÑ, а поÑом Ð¼Ñ Ð²ÐµÑнемÑÑ Ðº обÑÑждениÑ.
no subject
Date: 2017-01-24 03:02 am (UTC)Рейк - "Угол наклона ÑÑлевой ÑÑÑбÑ". Чем болÑÑе ÑÑÐ¾Ñ Ñгол, Ñем ближе к веÑÑикали ÑÑоÑÑ Ð¿ÐµÑÑÑ Ð²Ð¸Ð»ÐºÐ¸, Ñем бÑÑÑÑее ÑазгонÑеÑÑÑ Ð²ÐµÐ»Ð¾Ñипед и Ñем лÑÑÑе вилка оÑÑабаÑÑÐ²Ð°ÐµÑ Ð¼ÐµÐ»ÐºÐ¸Ðµ ÑоÑÑки и неÑовноÑÑи на доÑоге. Ð, наобоÑоÑ, еÑли Ñгол менÑÑе, а пеÑÑÑ Ð²Ð¸Ð»ÐºÐ¸ ÑаÑÐ¿Ð¾Ð»Ð¾Ð¶ÐµÐ½Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ полого (оÑÑÑее) к повеÑÑ Ð½Ð¾ÑÑи, Ñем Ñ Ñже динамика и ÑпÑавлÑемоÑÑÑ, но заÑо вилка легÑе пÑоглаÑÑÐ²Ð°ÐµÑ ÐºÑÑпнÑе ÐºÐ¾Ð»Ð´Ð¾Ð±Ð¸Ð½Ñ Ð¸ коÑки и они менÑÑе влиÑÑÑ Ð½Ð° движение байка. ÐÑ ÑобÑÑвенно Ñ ÑÑо Ñпоминал. У ÑпоÑÑбайка Ñейк делаÑÑ Ð±Ð¾Ð»ÑÑой, но он неÑÑÑойÑивÑй, Ñ ÑоппеÑа маленÑкий, но он Ð¿Ð»Ð¾Ñ Ð¾ ÑпÑавлÑеÑÑÑ.
Fork Offset - РаÑÑÑоÑние Ð¼ÐµÐ¶Ð´Ñ Ð¾ÑÑÑ ÑÑлевой колонки и оÑÑÑ Ð²ÑÑлки пеÑеднего колеÑа У Ð¥Ð¾Ð½Ð´Ñ Ð²ÑÑе оно ненÑлевое, Ñ Ð¢ÑиÑмÑа - нÑлевое. ÐÐ¾Ñ ÑÑÑ Ð½Ð°ÑинаеÑÑÑ Ð¸Ð½ÑеÑеÑное. У велоÑипеда нÑлевой оÑÑÑÐµÑ Ð²ÐµÐ´ÐµÑ Ðº ÑпÑавлÑемоÑÑи "ниже плинÑÑÑа" (Ñак в ÑÑаÑÑе), а Ñ Ð´Ð¾ÑÑаÑоÑно ÑÑжелого моÑоÑикла (ТÑиÑмÑ) Ñакого ÑÑÑекÑа Ñже неÑ. Ð Ñоже вÑÐµÐ¼Ñ Ð»ÑÐ³ÐºÐ°Ñ Ð¥Ð¾Ð½Ð´Ð° (114 кг) Ñ Ð½ÐµÐ½ÑлевÑм оÑÑÑеÑом оÑкÑовенно "веÑÑлÑваÑ".
Trail - вÑÐºÐ°Ñ (вÑбег) пеÑеднего колеÑа ÐÑе Ñ Ð¾ÑоÑо, пока не ÑазговаÑиваÑÑ Ð¿Ñо амоÑÑизаÑиÑ, коÑоÑой Ñ Ð²ÐµÐ»Ð¾Ñипеда неÑ. У моÑоÑикла (ÑовÑеменного) ÑÑейл еÑе и динамиÑеÑки менÑеÑÑÑ, поÑколÑÐºÑ Ð²Ð¸Ð»ÐºÐ° менÑÐµÑ Ð´Ð»Ð¸Ð½Ð½Ñ Ð¿Ñи ÑабоÑе амоÑÑизаÑоÑов. ÐдеÑÑ ÐµÑÑÑ Ð¾ÑÐµÐ½Ñ Ð²Ð°Ð¶Ð½Ñй моменÑ, в ÑÑаÑÑе ÑпомÑнÑÑ ÐºÐ¾ÑÑÑиÑÐ¸ÐµÐ½Ñ ÑÑÑойÑивоÑÑи, коÑоÑÑй завиÑÐ¸Ñ Ð¾Ñ ÑÑейла. ÐедопÑÑÑимо, ÑÑÐ¾Ð±Ñ Ð¿Ñи ÑжаÑии вилки он вÑÑ Ð¾Ð´Ð¸Ð» за пÑÐµÐ´ÐµÐ»Ñ Ð´Ð¾Ð¿ÑÑÑимого, Ñакой ÑÑÑÐµÐºÑ Ð¸Ð·Ð²ÐµÑÑен, назÑваеÑÑÑ "вилка ÑложилаÑÑ Ð¿Ñи ÑоÑможении" и Ð²ÐµÐ´ÐµÑ Ðº падениÑ. ÐÑобенно ÑаÑпÑоÑÑÑанен на Ð´Ð»Ð¸Ð½Ð½Ð¾Ñ Ð¾Ð´Ð½ÑÑ Ð²Ð¸Ð»ÐºÐ°Ñ Ð²Ð½ÐµÐ´Ð¾Ñожников. Ðз моего опÑÑа, Ð¯Ð¼Ð°Ñ Ð° XTZ, коÑоÑÐ°Ñ Ð¼Ð½Ðµ никнейм подаÑила, из-за ÑÑого ÑÑÑекÑа ÑÑиÑалаÑÑ ÑложнÑм в ÑпÑавлении моÑоÑиклом. СейÑÐ°Ñ ÑÑо ÑбиÑаÑÑ ÑвелиÑением ÑпÑÑгоÑÑи амоÑÑизаÑоÑов, ÑÑейл менÑеÑÑÑ Ð¼ÐµÐ´Ð»ÐµÐ½ÐµÐµ, езда безопаÑнее.
ÐообÑе, Ñема кÑайне инÑеÑеÑнаÑ, но мне надо в командиÑÐ¾Ð²ÐºÑ Ð½Ð° ÑамолÑÑ :) С ÑдоволÑÑÑвием пÑÐ¾Ð´Ð¾Ð»Ð¶Ñ Ð¿Ð¾ возможноÑÑи. РеÑе, "пеÑÑÑ " - ÑÑо ÑÑо-Ñо ÑовÑем велоÑипедное, Ð´Ð»Ñ Ñзла кÑÐµÐ¿Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¾Ð»ÐµÑа моÑоÑикла Ñ Ñакого не пÑипомнÑ.