Паркетный разведчик из Казахстана.
Aug. 31st, 2016 01:01 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
strangernn
Казахский робот-разведчик (кликабельно)
Расскажите уже кто-нибудь казахским инженерам о габаритной проходимости, что ли?? Потому что показанный на KADEX-2016 "Действующий прототип наземного робота разведчика" вызывает у меня глубокое уныние. Почему? Потому, что несмотря на заявленное "служит для движения впереди войск в урбанизированной местности и городских условиях", - игрушка сядет наглухо на первой же выбоине, а бордюрный камень для нее совсем непреодолимая преграда... Ну, и где таким разведывать?! Одна надежда, что на этой тележке казахские конструкторы просто отрабатывают систему управления и все такое прочее, а реальный образец будет на значительно более проходимом шасси?
+ вид спереди, крупно.
+ на фоне машины управления с БПЛА на крыше.
+ вид спереди, крупно.
+ на фоне машины управления с БПЛА на крыше.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2016-08-31 12:02 am (UTC)https://youtu.be/cLqNmMH4hsg
no subject
Date: 2016-08-31 04:58 am (UTC)no subject
Date: 2016-08-31 08:59 am (UTC)Либо чья то диссертация, либо совсем уж примитивный демонстратор технологий "вот тележка ездит и передает картинку - дайте денег и будет более проходимая и дальнобойная тележка"
no subject
Date: 2016-08-31 09:35 am (UTC)Хотя я бы на его месте собирал бы краулер, поражая военных заездами на камни и ступеньки.
no subject
Date: 2016-08-31 09:45 am (UTC)Ну если корпус действительно из металла с заявкой на пулестойкость, и какой нибудь свинцовый аккум - то да, таки могло неслабо продавить пружины.
Вообще для такого "глаза на колесах" корпус представленной машинки не айс - слишком много весит. Мосты, между ними бронекапсула с акком и электроникой, и выдвижная вверх штанга с поворотной камерой - самое то.
no subject
Date: 2016-08-31 10:52 am (UTC)Но корпус с крыльями безусловно идиотский (клепаный он, судя по фото, и скорее всего аллюминиевый), крылья ничего не дадут а будут только мешать. Высокий он опять же, перевернуть легко, зачем так сдэлал?
А с главным выводом спорить трудно: все вместе производит впечателение наскоро слепленого демонстрационного образца - то есть на хоббийном шасси стоит что-то, возможно даже с мозгами (стабилизация, какая-никакая автономность по точкам) и камерой, сверху прикрыто кожухом брутального вида на радость военным. Возможно крылья для того, чтобы производитель шасси не обиделся шибко.
И глазастость сомнительная - в городе на земле с такой антенкой далеко не уедешь, хотя вот в степи погонять можно вполне красиво
no subject
Date: 2016-08-31 11:57 am (UTC)"Но корпус с крыльями безусловно идиотский (клепаный он, судя по фото, и скорее всего аллюминиевый), крылья ничего не дадут а будут только мешать. Высокий он опять же, перевернуть легко, зачем так сдэлал?"
Полностью согласен, но тут даже больше не корпус, а выбор концепции шасси. Для "глаза на колесах" гораздо более адекватна концепция краулера на мостах с собственным моторчиком на каждый мост (прям сразу на дифференциале, чтобы карданов в центральный корпус не было), нежели багги с независимой подвеской, у которой и рычаги подвески с карданами уязвимы, и геометрическая проходимость не айс по сравнению с краулерами.
"И глазастость сомнительная"
Камеру посадили неудачно - для разведки нужна подьемная штанга с полноповоротной камерой, которую и над травой поднять можно, и за угол высунуть, не высовывая при этом саму машинку.
no subject
Date: 2016-08-31 10:37 am (UTC)no subject
Date: 2016-08-31 11:00 am (UTC)no subject
Date: 2016-08-31 01:38 pm (UTC)no subject
Date: 2016-08-31 02:04 pm (UTC)В первом случае как раз собранное на коленке уникальное шасси будет гораздо выгоднее в плане того, что "подвижная телекамера" должна быть как можно компактнее, незаметнее и проходимее, чтобы появляться в неожиданных местах и при этом особо не привлекать внимания. Квадроцикл тут явно неуместен хотя бы своими размерами.
Во втором случае возникает проблема того, что управлять колесным шасси с поворотными колесами не такая уж и тривиальная задача без разработки специализированных сервомеханизмов и алгоритмов их управления для того, чтобы пропорционально крутить рулевой редуктор. Тут гораздо выгоднее либо гусеничная тележка, либо колесное шасси с управлением "по танковому", потому что управление реализуется напрямую через массово производимые контроллеры оборотов двигателей, а не серво-кинематику, которую придется рассчитывать и делать с нуля.
no subject
Date: 2016-08-31 02:29 pm (UTC)no subject
Date: 2016-08-31 02:53 pm (UTC)Вот поэтому и беда с тем, чтобы сделать радиоуправляемый квадроцикл - нет готового серийного сервомеханизма, чтобы прям взял и прикрутил к рулевому редуктору вместо руля, а входа сразу подсоединил к типовому блоку радиоуправления. Надо подбирать большую мощную хоббийную сервомашинку (а такие - не частое явление), или делать сервомашинку с нуля, потом как то вкрячивать это дело в рулевой редуктор или же заместо него, подбирать передаточные числа и настройки блока радиоуправления, чтобы квадроцикл приемлимо рулился в диапазоне движений ручек пульта. Это очень много возни и времени на это возню - гораздо проще построить гусеничную или колесную с бортовыми передачами тележку, которая будет управляться полностью на серийных компонентах и без такой возни.
no subject
Date: 2016-09-02 03:35 pm (UTC)Гм, не так чтоб это сильно сложно было. Сервомашины мощные действительно дорогие, но сейчас у китайцев можно задешево купить на алиэкспрессе шаговики NEMA-17 или NEMA-23, они используются на 3d принтерах и продаются в больших количествах. Дальше рассчитывается редуктор и на самом простейшем 3d принтере печатается его корпус и шестерни из нейлона, для рулевого управления квадроциклом такого решения более чем достаточно. Нейлоновым филаментом печатать тяжеловато, но если не дать ему нажраться влаги из воздуха, вполне возможно. Через стандартный шилд для ардуино можно легко рулить кучей шаговиков как угодно. Останется слегка принапрячь мозги и написать прошивку для такой рулевой машинки.
С учетом того, что девайс боевой, у него пробег будет считанные километры, даже с учетом учений, ресурса хватит за глаза.
no subject
Date: 2016-09-02 04:30 pm (UTC)no subject
Date: 2016-09-02 04:51 pm (UTC)Рулевую машинку для квадрика только ленивый не сделает.
no subject
Date: 2016-08-31 05:37 pm (UTC)https://m.geektimes.ru/company/dronk/blog/278172/
no subject
Date: 2016-09-01 04:19 am (UTC)no subject
Date: 2016-09-01 05:37 pm (UTC)no subject
Date: 2016-10-23 08:14 am (UTC)