"Пришли Альцгеймер с Паркинсоном и долго руку мне трясли"©. Convertawings Model "A" Quadrotor

[strangernn]

"Sikorsky-Boeing #SB1 Defiant Completes First Flight" (Watch on YouTube)

Собственно, машинка-то всем хорошо известная, Convertawings Model "A" Quadrotor (сто раз везде описана, повторяться не буду), но тут интересно посмотреть видео. Из него сразу становится понятным, почему мультикоптеры с управлением перераспределением тяги стали более-менее массово появляться только в новейшее время. Видите, да? Человек без умной электроники, парирующей все нежелательные эволюции, - просто не в состоянии избежать постоянной перекомпенсации отклонений и машина все время находится в состоянии раскачивания. Разумеется, практического применения схема, в которой машина генетически поражена болезнью Паркинсона найти не могла.

Comments

[antontsau.livejournal.com]

ну и кстати непонятно. Вумная компутерная электроника для этого нафиг не нужна, стабилизация принципиально неустойчивой летающей фигни прекрасно решалась еще при Фон Брауне, самыми что ни есть аналоговыми методами - гироскоп, усилитель, резистор с конденсатором в цепи обратной связи чтоб это все не крючило... Не говоря уж о всяких харриерах в посадочном режиме.

[ony10.livejournal.com]

А вопрос не в управлении. Сама схема сложна, тяжела и имеет проблемы с аэродинамикой. Тупик-с.

[sab123.livejournal.com]

Если наклонить оси роторов немножко вовнутрь, она должна самостабилизироваться.

[shur-ik.livejournal.com]

Увы.

[lazy-flyer.livejournal.com]

Вопрос размерности.
И сейчас построить квад таких габаритов с такими винтами не получится.