То, что не вышло у прадеда: мультикоптер Swarm.

[strangernn]

"Mekatronik mortir 81mm" (Watch on YouTube)

"Рой" из 54 моторчиков в воздухе

Современные технологии позволяют воплотить в металле самые странные фантазии изобретателей столетней давности. Подобные мультикоптеры в свое время пролетели из-за массы и сложности механической трансмиссии, усугубленных массой рамы требуемой жесткости (чтобы не заклинило многочисленные валы). Теперь же - композиты, а главное электромоторы, которым хватает двух проводов и никаких сложностей. Нормальная взлетная масса 148 килограммов, считая пилота (стало быть ,сам аппарат - килограммов семьдесят, из которых половина - аккумуляторы), а максимальная масса, которую 54 двигателя общей мощностью 22 киловатта (по 400 ватт примерно) отрывают от земли - 164 килограмма. Правда, как видите, с управляемостью и стабильностью у него так себе, - инерция здорово раскачивает аппарат, да и как он по курсу должен маневрировать я понимаю с трудом, но ...вот же, летает. И, конечно, потребовало от создателей гораздо меньше денег и усилий, чем "нормальный вертолет".

P.S. Правда, "батарейки тяжелые", - их хватает всего на 10 минут полета.

Comments

[schadling.livejournal.com]

Очень тяжело управлять бензодвижками. Электрические движки моментально реагируют на команды, у бензо есть некая "заторможенность".

[freedom_of_sea.livejournal.com]

хорошо, шаг винтов. Эта система гораздо проще автомата парекоса

[viewside.livejournal.com]

а ничего, что процессор, годный управлять этим хозяйством, и для сравнительно небольшого аппарата, появился лишь в 80х?

[freedom_of_sea.livejournal.com]

каким хозяйством? шагом трех винтов? Это делается без всяких процессоров на любом четырехмоторном самолете

[mr-tank.livejournal.com]

но скорость реакции все равно ниже. Потому как с бензомоторами надо делать большие винты. Современные коптеры своими полетами обязаны еще и тому, что маленькие, моменты инерции пропеллеров мизерные.

[freedom_of_sea.livejournal.com]

вертолеты с перекосом лопастей - там процессы куда сложнее и не менеее динамичные, но летали без микропроцессоров.

Причем тяжелые вертолеты пилотировать без стабилизации легче

[john-jack.livejournal.com]

Перекосить лопасть гораздо леге, чем изменить обороты двигателя со всем, что он крутит.
У многомоторного самолёта обороты двигателя мало важны. Он же на них не висит, и летит в основном прямо потому что крылья и хвост стабилизируют. Асимметрия тяги легко и быстро парируется рулями. У многокоптера же она значит, что машина перевернётся.

[freedom_of_sea.livejournal.com]

сколько раз можно повторять что обороты двигателей стабилизированы регулятором, а тяга меняется шагом винтов, что гораздо быстрее

[john-jack.livejournal.com]

И четыре автомата перекоса на машину. Признаю, работать это может. Но не уверен что захочет.

[freedom_of_sea.livejournal.com]

у квадокоптеров нет автоматов перекоса!

система изменения шага винтов гораздо проще

[john-jack.livejournal.com]

Хорошо, четыре полуавтомата перекоса. Разница в общем-то только в том, что тарелку не надо перекашивать, достаточно двигать вверх-вниз.
Кстати да, по курсу как маневрировать? Электричка просто ускоряет половину винтов и тормозит другую, а тут синхронизация.