strangernn: (Default)
[personal profile] strangernn

"Рой" из 54 моторчиков в воздухе

Современные технологии позволяют воплотить в металле самые странные фантазии изобретателей столетней давности. Подобные мультикоптеры в свое время пролетели из-за массы и сложности механической трансмиссии, усугубленных массой рамы требуемой жесткости (чтобы не заклинило многочисленные валы). Теперь же - композиты, а главное электромоторы, которым хватает двух проводов и никаких сложностей. Нормальная взлетная масса 148 килограммов, считая пилота (стало быть ,сам аппарат - килограммов семьдесят, из которых половина - аккумуляторы), а максимальная масса, которую 54 двигателя общей мощностью 22 киловатта (по 400 ватт примерно) отрывают от земли - 164 килограмма. Правда, как видите, с управляемостью и стабильностью у него так себе, - инерция здорово раскачивает аппарат, да и как он по курсу должен маневрировать я понимаю с трудом, но ...вот же, летает. И, конечно, потребовало от создателей гораздо меньше денег и усилий, чем "нормальный вертолет".

P.S. Правда, "батарейки тяжелые", - их хватает всего на 10 минут полета.

Date: 2016-02-28 05:36 am (UTC)
From: [identity profile] schadling.livejournal.com
В сети где-то есть видео где некий кекс испытывает бензо-электрический пяти-коптер. Основной тяговый движок на коптере бензиновый, а пять электрических-подруливающие. Вроде летал нормально...Наверное для поднятия груза такая схема была бы лучшей...

Date: 2016-02-28 06:23 am (UTC)
From: [identity profile] freedom_of_sea.livejournal.com
а почему раньше не делали квадрокоптеры с четырьмя бензиновыми моторами с управлением газом или шагом?

Date: 2016-02-28 07:10 am (UTC)
From: [identity profile] schadling.livejournal.com
Очень тяжело управлять бензодвижками. Электрические движки моментально реагируют на команды, у бензо есть некая "заторможенность".

Date: 2016-02-28 08:43 am (UTC)
From: [identity profile] freedom_of_sea.livejournal.com
хорошо, шаг винтов. Эта система гораздо проще автомата парекоса

Date: 2016-03-01 08:34 pm (UTC)
From: [identity profile] viewside.livejournal.com
а ничего, что процессор, годный управлять этим хозяйством, и для сравнительно небольшого аппарата, появился лишь в 80х?

Date: 2016-03-02 06:48 am (UTC)
From: [identity profile] freedom_of_sea.livejournal.com
каким хозяйством? шагом трех винтов? Это делается без всяких процессоров на любом четырехмоторном самолете

Date: 2016-03-02 09:42 am (UTC)
From: [identity profile] mr-tank.livejournal.com
но скорость реакции все равно ниже. Потому как с бензомоторами надо делать большие винты. Современные коптеры своими полетами обязаны еще и тому, что маленькие, моменты инерции пропеллеров мизерные.

Date: 2016-03-02 10:23 am (UTC)
From: [identity profile] freedom_of_sea.livejournal.com
вертолеты с перекосом лопастей - там процессы куда сложнее и не менеее динамичные, но летали без микропроцессоров.

Причем тяжелые вертолеты пилотировать без стабилизации легче

Date: 2016-03-02 10:34 pm (UTC)
From: [identity profile] john-jack.livejournal.com
Перекосить лопасть гораздо леге, чем изменить обороты двигателя со всем, что он крутит.
У многомоторного самолёта обороты двигателя мало важны. Он же на них не висит, и летит в основном прямо потому что крылья и хвост стабилизируют. Асимметрия тяги легко и быстро парируется рулями. У многокоптера же она значит, что машина перевернётся.

Date: 2016-03-03 06:23 am (UTC)
From: [identity profile] freedom_of_sea.livejournal.com
сколько раз можно повторять что обороты двигателей стабилизированы регулятором, а тяга меняется шагом винтов, что гораздо быстрее

Date: 2016-03-03 04:02 pm (UTC)
From: [identity profile] john-jack.livejournal.com
И четыре автомата перекоса на машину. Признаю, работать это может. Но не уверен что захочет.

Date: 2016-03-03 06:52 pm (UTC)
From: [identity profile] freedom_of_sea.livejournal.com
у квадокоптеров нет автоматов перекоса!

система изменения шага винтов гораздо проще

Date: 2016-03-04 01:35 am (UTC)
From: [identity profile] john-jack.livejournal.com
Хорошо, четыре полуавтомата перекоса. Разница в общем-то только в том, что тарелку не надо перекашивать, достаточно двигать вверх-вниз.
Кстати да, по курсу как маневрировать? Электричка просто ускоряет половину винтов и тормозит другую, а тут синхронизация.
(deleted comment)

Date: 2016-02-28 08:45 am (UTC)
From: [identity profile] freedom_of_sea.livejournal.com
зачем ? сейчас на квадрокоптерах ничего не синхронизируется.
Простейший регулятор оборотов и управление шагом винтов (отработано ещё до WWII)

Date: 2016-02-28 07:55 am (UTC)
From: [identity profile] viktorkuk.livejournal.com
Отчего-же не делали :

Просто раньше не было компактных и быстрых контроллеров отвечающих за полёт . А сейчас подобное можно за день собрать ( игрушку конечно ).

Date: 2016-02-28 12:45 pm (UTC)
From: [identity profile] strangernn.livejournal.com
Ага. С синхронизирующим валом между ВМГ.

Date: 2016-02-28 07:27 am (UTC)
From: [identity profile] niknik1979.livejournal.com

Хорошо павшую листву убирать.

Date: 2016-02-28 08:31 am (UTC)
From: [identity profile] immetatron.livejournal.com
=) вот тот случай когда есть возможность, но нет желания нормально спроектировать.

Date: 2016-02-28 01:50 pm (UTC)
From: [identity profile] sasa.livejournal.com
Трех проводов, трех. Там безколлекторные движки, им три провода нужно.

Date: 2016-03-01 08:34 pm (UTC)

Profile

strangernn: (Default)
strangernn

March 2022

S M T W T F S
   1 2 3 45
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031  

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jan. 24th, 2026 07:51 pm
Powered by Dreamwidth Studios