Роботизация шагает по планете. Ирак, знаете ли...

[strangernn]

иракский боевой телеманипулятор

Иракским лоялистам, парамилитарным формированиям, сражающимся с "исламским государством" относительно мало хочется досрочно отправляться к гуриям. Поэтому, они решили поставить себе на службу достижения технического прогресса. Как? Ну вот, - построили вооруженный пулеметом ПКМ телеманипулятор. Не робот, конечно, интеллекта там ровно ноль, а так... Судя по всему (по коробочке под пулеметом) - там какой-то планшет с видеокамерой и WiFi, который работает "глазами", ну и управление от любой автомодельки.

машина в окончательном и окрашеном виде

Понятно, что убить таким телеманипулятором какого-нибудь исламиста можно только в двух случаях, - чисто случайно попасть, стреляя "туда" или уморив его смехом. Второе вероятнее. Но, как мне кажется, основная боевая задача у этой тележки совсем другая. Она, если можно так выразиться, "железный провокатор" В смысле, ее основная задача при боевых действиях в городе - вызвать огонь на себя, заставив противника засветить свои позиции. Ну, а туда откуда стреляют, - уже хозяева тележки вломят как следует.

в процессе изготовления. Сколько тут стали?

В принципе, идея интересная и продуктивная. Единственное, что смущает, так это толщина бронирования тележки. Она как-то очень одноразовая получается, на мой взгляд. Сколько там, миллиметров 10? Ну, от чего-то не сильнее 5,45/5,56 может и защитит, а вот против 7,62х39 уже не уверен, что выстоит. Впрочем, если посмотреть с другой стороны... Ну, пробьет пуля броню, и что с того? В что-то существенное внутри еще пойди попади... Так что может быть и ничего? ...только планшетов не напасешься.

Comments

[antontsau.livejournal.com]

Если нормально сделана то при наводке не дергается а второй выстрел не нужен.

А если сделать систему автонаката, на основе управления от бульдозера...

[shkslj.livejournal.com]

Глань на ладошки роботов минеров или подводных манипуляторов. Да хоть и дистанционных кулеметов. Прецезионные довороты на градус и всея радиан, это ооочень не просто и не дешево.

[antontsau.livejournal.com]

Ты когда-нибудь камеру с приводом видел? Все там доворачивается куда надо даже если зум до упора вкручен и стоит недорого. Ворочать может даже 20 кг литой бронекорпус.

[shkslj.livejournal.com]

Видел видел. И системы стабилизации камер видел. Но ты глянь на видосы с тогоже апача, в момент страгивания камера дергается мама не горюй. Чему однако допослнительно способствуют так любимые современным поколением жойстики. Диды любили крутилки, причем ставили их по две, большоя для быстрого изменения угла, малая для прецкзионного, финалом стала мыша.

[antontsau.livejournal.com]

Так когда апач дергается - это и угловое ускорение и угловая скорость огого. И то стабильно. А у ездящей тележки, которая никуда не прыгает, все делает довольно медленно...

Ну, это уже отдельная тема, насчет трактористов-мышатников-консольщиков-палцомпоэкранувозюкальщиков.

[shkslj.livejournal.com]

Недавно были жаповские и дойчландовские приколы с системами стабилизации для танков. Ну так они и стоят огого.

Система целеуказания напрямую связана с системой приводов. Но исесьна без правильных 2-3 скоростных приводов нихренась не выйдет. Углы прицеливания по стандартной мишеньке вполне вычисляемы.

[antontsau.livejournal.com]

Да на самом деле воткнуть туда привод от спутникового таза и готово. Стоит копейки, точность - до импульса енкодера, усилие - бывают и на пару центнеров. Только медленно, но быстро и не надо.

[shkslj.livejournal.com]

Это вот была лекци об рычагах и усилиях. Спасиб я знаю.

[eevan.livejournal.com]

Загуглите словосочетание "пейнтбольная турель". В конце-концов, системе не обязательно стрелять в движении, это может быть самоходная турель, а в этом случае камеру не обязательно крепить на ствол, достаточно дистанционно вручную откалибровать по картинке пристрелочными выстрелами, даже более того, можно камеру держать на другой тележке, если научиться рассчитывать их взаимное расположение и параллакс.

[subbotenok.livejournal.com]

Камеры хорошо так двигаются потому что в них электронная система стабилизации изображения. Которая гасит все толчки. На кулемет эта система очевидно не подействует.

[antontsau.livejournal.com]

нет там никакой стабилизации и отродясь не было. Только в самых навернутых. Обычный набор - привод-база, на него надет бронекорпус, в нем стоит камера с прикрученным обьективом, это все совершенно разные детали от разных производителей и между собой практически не взаимодействуют. Камера самая обычная, точно такая же как везде. Просто этот привод сделан без особых люфтов и кривых шестеренок. Это же не нога от робада, которой надо гнуться где-то в "колене", оно вращает только по двум осям в центре и все.

[shumd.livejournal.com]

Там вообще ничего нет, не тяг или сервопривода на наклон ствола, не каких либо проводов, даже взаимодействия со спуском как то не просматривается.