![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
strangernn
ВИ-4-ЛК - имитатор посадки на Луну (кликабельно)
Когда началась "лунная гонка" одной из проблем, которую надо было решить, - стала проблема управляемости лунного посадочного модуля. На парашюте - нереально, и на автоматику надежды было мало. Не буду вдаваться в сложную физику, но в те времена понять, как будет вести себя спускаемый аппарат при 1/6 земной силы тяжести было не очень просто, а цифровое моделирование не помогало за отсутствием оного вообще. Поэтому поступили относительно просто: подвесили место пилота лунного спускаемого аппарата в вертолет Ми-4, а управление вывели со всеми преобразованиями на НВ. В смысле, скорость снижения с "лунным" ускорением обеспечивалась вертолетом, инертная масса примерно такая же и выходила, - а космонавт пытался посадить спускаемый аппарат не угробив ни себя, ни вертолетчиков.
Как это было возможно, - я в затруднении, признаться. Привыкнув к совсем другому уровню абстракции в системах управления, - я с ужасом смотрю на пульт посадочного модуля и понимаю, что угробил бы спускаемый аппарат в 100% случаев, и никакая тренировка не поможет (и даже то, что сам писал программы-имитаторы "лунолета" с кнопочным управлением тоже не спасет). Тут нужны люди штучные, уникальные по своим ТТХ. Впрочем, судя по этой фотографии, - вероятно на фоне этого же имитатора ВИ-4-ЛК, - в программе испытаний принимал участие и Ю.А. Гагарин, да и другие первые космонавты, а это тот самый случай уникальных людей...
В итоге получился труд "Результаты летных исследований характеристик управляемости пилотируемого космического аппарата в условиях Луны на вертолетном имитаторе ВИ-4-ЛК" (Рук. Л.М. Берестов; Исполн. Т.П. Шаповал, В.В. Горин, Е.Ф. Милютичев и др. ЛИИ. Отчет № 69-110-П.), вывод из которого был - сесть на Луну в ручном режиме можно.
Но, к сожалению, второе место советское руководство не устраивало, - и после успеха американцев на пилотируемом полете на Луну поставили жирный крест, несмотря на хорошие перспективы.
В итоге получился труд "Результаты летных исследований характеристик управляемости пилотируемого космического аппарата в условиях Луны на вертолетном имитаторе ВИ-4-ЛК" (Рук. Л.М. Берестов; Исполн. Т.П. Шаповал, В.В. Горин, Е.Ф. Милютичев и др. ЛИИ. Отчет № 69-110-П.), вывод из которого был - сесть на Луну в ручном режиме можно.
Но, к сожалению, второе место советское руководство не устраивало, - и после успеха американцев на пилотируемом полете на Луну поставили жирный крест, несмотря на хорошие перспективы.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2015-09-26 09:05 pm (UTC)no subject
Date: 2015-09-26 09:07 pm (UTC)Ну и если там пилот напрямую рулил двигателями, то у него уж точно ещё где-нибудь руль и педали имелись, а не с кнопок.
no subject
Date: 2015-09-26 09:55 pm (UTC)Это не пульт реалтаймового управления полетом, а пульт управления системами. Включить то, выключить се, отдать такую команду. Ввиду обилия систем им пришлось делать матричное управление - выбрать кнопку "управляем системой Ы" а потом кнопку номер надцать, которая в таком режиме что-то там включает в этой системе Ы. Чудовищно стремно, разумеется, но в духе советского ракетно-армейского дятлизма.
no subject
Date: 2015-09-26 10:58 pm (UTC)no subject
Date: 2015-09-27 12:13 am (UTC)no subject
Date: 2015-09-27 12:14 am (UTC)no subject
Date: 2015-09-27 12:15 am (UTC)Выглядит куда менее брутальным, имхо.
no subject
Date: 2015-09-27 12:24 am (UTC)no subject
Date: 2015-09-27 12:54 am (UTC)no subject
Date: 2015-09-27 01:11 am (UTC)Вообще все это выглядит полнейшей мистификацией. Панелька на советские 60-е не выглядит от слова "совершенно": это восьмидесятые, причем поздние. В шестидесятых само явление электролюминесценции было не факт что известно за пределами лабораторий... да и собственно советский пульт в те времена выглядел совершенно иначе: это был девайс жестяной, крашеный масляной краской либо с анодированием "морская волна", очень характерными "авиационными" стальными тумблерами и переключателями наподобие селектора каналов на телевизоре "Электрон". И какие нахуй светодиоды - маленькие лампочки 1,5В под цветными колпачками и молись, если перегорит при посадке...
Гламурно, короче, выглядит, нет подлинной отечественной уебищности, ни руку ободрать, ни бошку при аварии расшибить. Бесполезное устройство. Соответственно - не наше.
no subject
Date: 2015-09-27 03:02 am (UTC)даже гейропейцы сделали значительно больше.
пульт конца 60х
Date: 2015-09-27 04:13 am (UTC)руль и педали имелись, а не с кнопок.
Date: 2015-09-27 04:14 am (UTC)no subject
Date: 2015-09-27 04:16 am (UTC)no subject
Date: 2015-09-27 04:18 am (UTC)И прям писали?!! В те времена?
Re: пульт конца 60х
Date: 2015-09-27 04:34 am (UTC)no subject
Date: 2015-09-27 04:50 am (UTC)no subject
Date: 2015-09-27 05:25 am (UTC)Кстати, по части софтописания для космоса, из чьих-то других мемуаров кого-то их создателей первых советских ЭВМ (Шуры-Буры? Глушкова?): типа, какой-то НИИ должен был поставить в головной НИИ библиотеку функций, используемых в рассчете лунных траекторий. И вот они получили эту библиотеку, а она не компилируется. А диагностика ошибок у них в компиляторе была на уровне сообщения "в вашей программе синтаксическая ошибка" без указания подробностей. И вот головное НИИ ценой героических усилий смогло определить, в которой строке поставлена непарная скобка. Самый интересный момент тут то, что модуль этот отправили заказчику даже не попытавшись его скомпилировать, не говоря уже про какое-то тестирование.
no subject
Date: 2015-09-27 06:19 am (UTC)Пробовал ввести воздух, но вычислительных возможностей для, хотя бы, примерных расчетов мне не хватило.
no subject
Date: 2015-09-27 07:02 am (UTC)Но обеспечить синхронную работу 30 двигателей с учетом всех перекрестных связей по всем каналам (включая резонансные и гироскопические эффекты от турбонасосов с их изменениями при маневрировании изменением режима) не смогли ( и сейчас не смогут).
no subject
Date: 2015-09-27 07:34 am (UTC)Первые более-менее светодиодные светодиоды (а не сам эффект, он 1931-го) это 1961, а чтобы их свечение как-то видно стало 1967. Поэтому там оно могло быть точно не ранее 80-х и то сомнительно по соображениям качества советской электроники.
Да, все приборы совершенно "гламурные", согласен. Индикаторы тех времён это здоровенные круглые карболитовые хреновины.
мало ли, что Калинин написал. Черток непосредственное
Date: 2015-09-27 07:35 am (UTC)no subject
Date: 2015-09-27 08:01 am (UTC)А вот общий дизайн - не похож на 60-е, тут согласен.
Re: пульт конца 60х
Date: 2015-09-27 08:05 am (UTC)no subject
Date: 2015-09-27 08:22 am (UTC)