strangernn: (Default)
[personal profile] strangernn

малогабаритный истребитель танков "Милиция" (кликабельно)

Не остались вдали от мировых тенденций и сербские военные Роботы, говорите, в моду входят? Отлично, будут вам роботы, - и в 2009 году на выставке появляется макет противотанкового робота с двумя гранатометами, а в 2011 году и сам робот. Ну как - робот... Не робот, конечно, а телеманипулятор. Своего разума у тележки нет, все только в режиме дистанционного управления. Причем, для снижения затрат и упрощения разработки - весь телеманипулятор построен на "магазинных" компонентах.


в одиночестве на паркете (кликабельно)

Представляете, у это "Милиции" внутре решатель и думатель обычные компьютерные потроха. IP-камеры (дневная и ночная), WiFi система связи, аккумуляторы от автомобилей. Надеюсь, что привод гусениц не на шуруповертах сделан. И, как ни странно, вполне себе пристойно получилось, с учетом понятных ограничений. Каких? Ну, к примеру, не стоит отпускать машинку дальше пары сотен метров (при прямой видимости). Стандартные WiFi решения дальше не работают. Хотя, конечно, можно поиграть антеннами и усилителями.


"Милиция", вид сзади (кликабельно)

А вот вооружена машинка уже "по-взрослому". Для борьбы с танками а именно им вставлять фитиля предназначена машинка - она несет два 90-мм противотанковых гранатомета M79 Osa, еще югославской разработки. Два - все по тому же "принципу двустволки": одним промажем, так из второго попадем, сделав поправки. Впрочем, при необходимости допускается навешивание и нового гранатомета RBR-120 M90, оно помощнее.


Милиция, вид слева (кликабельно) + еще кадр

Нет, она не опрокидывается. Там даже с двумя М90 над корпусом в пределах 40 килограммов торчит, а вся машинка - 250 килограммов. И львиную долю занимают тяжеленные аккумуляторы в корпусе. Так что перевернуть машинку будет крайне непросто.


вариант со 120-мм гранатометом М90/91 (кликабельно)
явно кадр из видео, но видео я не нашел...

Смущает, конечно, габаритная проходимость. Уж очень маленькая машинка ее каждая кочка или канавка, полноразмерной технике вообще незаметная - обидеть может остановит. С таким клиренсом только на паркете и выступать. И это, судя по результатам, не только мое мнение.
+ вид слева
+ еще в 3/4
+ видео 2009 года "на паркете"
This account has disabled anonymous posting.
If you don't have an account you can create one now.
HTML doesn't work in the subject.
More info about formatting

Profile

strangernn: (Default)
strangernn

March 2022

S M T W T F S
   1 2 3 45
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031  

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jan. 27th, 2026 12:39 am
Powered by Dreamwidth Studios