В середине 60-х годов прошлого века в США захотели получить 40-мм ручной гранатомет, но не простой - простые-то, начиная с M79, у них были, - а стреляющий по настильной траектории. Попадать по точечным целям гораздо проще, чем по навесной траектории. Казалось бы, чего проще:увеличивай пороховой заряд, да и всё? Но не тут-то было - потому что даже M79 пинается конски, а при хорошей начальной скорости отдача совсем замучает. Решение компании AVCO под названием Avroc было сложнее.
( Стрелять решили ракетой, и из хитрой пусковой. )