В конце 80-х годов прошлого века английские конструкторы из Alvis довели до металла довольно интересный прототип зенитного ракетно-артиллерийского комплекса Stormer Air Defence, машины непосредственного прикрытия войск на шасси FV4333 Stormer. Разработчики совместили в одной довольно легкой машине довольно пристойную РЛС ESD RA-20S, которая позволяла обнаруживать цель типа истребитель на расстоянии до 11 километров, а с расстояния в 7-8 километров могла брать на сопровождение до четырех целей одновременно. Непосредственное наведение осуществлялось с помощью электронно-оптической системы, а расстояние уточнялось лазерным дальномером.
( Фактически, у машины было всё - но понемножку. )