МАЗ-79085, версия ракетного шасси МАЗ-7908 дропнутого комплекса "Скорость", но со всеми управляемыми колесами на гидропневматической подвеске - наверное, последнее такое решение с насквозь ручным управлением поворотом всех колес. Нет, идея, которую минский УГК-2 и НИИ-21 прорабатывали совместно с МВТУ им. Баумана была логична и понятна: сверхманевренная машина это здорово, тем более, что предполагалось, что помимо противоположного поворота колес будет возможность и поворота всех колес в одну сторону и передвижения плоскопараллельно под углом.
( все работало как часы, однако - что-то пошло не так... )

