Когда в послевоенные годы в США занялись созданием управляемых ракет воздух-земля - довольно быстро встал вопрос: "а куда стрелять?" В смысле, вот телевизионная система наведения - и как проверить, что с нее видно танк, и что можно в него попасть, движущийся? Надо было пробовать, и на алтарь науки (по заказу ВМС США) было принесено несколько танком М41 Walker Bulldog. Их них сделали мишени QM41. Башни сняли, на органы управления прицепили телемеханику и вперед. До полигона машину гнал мехвод, а потом он вылезал и за пульт. Само управление было несложным, а вот куда рулить...
( и это надо было сделать как можно дешевле )

