T34 да не тот. Плавающая гусеничная "полуторка" из США.

T34 "Paddy Vehicle" (кликабельно)

Как летит время... Вот же, буквально только что писал про бронированную гусеничную "полуторку" M39, полез искать ссылку - три года пролетело, оказывается... Мда-с... Но, к делу! Оказывается, для счастья (см. по ссылке) военным не хватало еще одной малости - способности плавать. То есть, так подумали конструкторы, когда ( решили придать своей машине дополнительную ценность )

Управляемая торпеда Эрикссона.

торпеда Эрикссона (кликабельно)

Идея торпеды, как движущегося в воде снаряда, крайне привлекательна, и неудивительно, что как только технологии позволили - конструкторы ударились во все тяжкие, создавая совершенно невероятные версии самодвижущихся мин. Один из вариантов - вот: творение инженера Джона Эрикссона, который в 1873 приступил к испытаниям на базе Newport Torpedo Station своей управляемой (по проводам) торпеды.

Интересно была решена проблема атаки снизу: пока двигатель работал - "антикрылья" удерживали торпеду на глубине. А когда мотор переставала работать - она всплывала, ударяя корабль в дно и взрываясь.

Однако, практика показала, что торпеда невероятно медлительна, почти неуправляема, и при этом еще и довольно уязвима из-за своего полуподводного рабочего положения и сильного шума. За пять лет продвинуться в решении этих вопросов не удалось (не спасла даже первая в истории попытка применения соосных винтов противоположного вращения) и проект был свернут.