Оказывается, американцы тоже ничуть не меньше, чем у нас занимались двухзвенными вездеходами. На протяжении всех 70-х годов прошлого века американским Tank-Automotive Research, Development and Engineering Center (TARDEC), а конкретно, - в испытательном центре Keweenaw Research Center проводились испытания спарки из двух М113, соединенных активной сцепкой с двумя гидравлическими цилиндрами. Ну, то есть, я читал что американцы обдумывали разные разные варианты исполнения, но "в железе" была воплощена именно конструкция с двум гидравлическими цилиндрами сверху, которые всего вдвоем позволяли и вертикальные изгибы делать - и поворачивать положенным для сочлененных машин образом: сгибанием сцепки об колено вокруг вертикальной оси.
Кстати: такое расположение гидравлики нравится мне больше, чем компактный узел наших "Витязей". Он конечно, куда как круче выглядит, но от выламывающих усилий с такими рычагами приложения, как у "Витязей" - у меня сопромать вашу за ногу, волосы дыбом. Да и, опять же, у американцев всё, что можно сломать "об пень" (буквально) вынесено наверх, где никакие пни уже не угрожают, что само по себе правильно и полезно. В остальном же, судя по фотографиям, американская машина делала ровно все то же самое, что любой двухзвенный вездеход: пользуясь свой длиной и способностью изгибаться в вертикальной плоскости, - переползал через канавы, штурмовал эскарпы и контрэскарпы.
Достоверно известно, что исследования продолжались до, примерно, середины 80-х годов, когда американцы окончательно решили, что овчинка не стоит выделки. Почему их выводы оказались диаметрально противоположны сделанным у нас? Честно говоря, не знаю. Возможно, начав со сцепки из двух "моторных вагонов" американцы так и не решили проблему синхронизации двигателей? Вообще-то для такой системы даже микропроцессорное управление ДВС не спасение, - только сквозная механическая или электротрансмиссия. Не знаю, однако результаты налицо
+ зимние испытания сочлененных машин различного происхождения.
+ эскиз из предварительной документации по проекту
+ зимние испытания сочлененных машин различного происхождения.
+ эскиз из предварительной документации по проекту



no subject
Date: 2016-10-28 01:22 am (UTC)no subject
Date: 2016-10-28 02:14 am (UTC)no subject
Date: 2016-10-28 06:25 am (UTC)no subject
Date: 2016-10-28 08:05 am (UTC)no subject
Date: 2016-10-28 07:34 am (UTC)И, в чем проблемы с двигателями. Чуть меньше газ на задний и ок
no subject
Date: 2016-10-28 08:04 am (UTC)2. Насколько "чуть"? Учитывая, что нагрузка на него может отличаться в разные стороны и в большом диапазоне, - нагрузка на сцепку будет большая и постоянно знакопеременная. Никакое управление двигателями не может конкурировать с простым "межмашинным" (межосевым) дифференциалом, прозрачно выравнивающим крутящий момент на всех гусеницах. Ну, или его электрическим аналогом.
no subject
Date: 2016-10-28 11:47 am (UTC)no subject
Date: 2016-10-28 12:19 pm (UTC)no subject
Date: 2016-10-28 08:33 pm (UTC)no subject
Date: 2016-10-28 02:34 pm (UTC)no subject
Date: 2016-10-28 11:51 pm (UTC)no subject
Date: 2016-10-28 03:24 pm (UTC)no subject
Date: 2016-10-28 04:37 pm (UTC)no subject
Date: 2016-10-28 07:08 pm (UTC)no subject
Date: 2016-10-29 04:37 am (UTC)no subject
Date: 2016-10-29 06:53 am (UTC)