
"Swamp Cat" в окончательной конфигурации
Компания Higgins Industries, известная нам своими гигантскими амфибиями послевоенного периода, - оказывается, очень интересные машинки делала во время Второй Мировой в рамках НИОКР по теме болотоходов (имея в виду боевые действия в ЮВА, конечно). Собственно, изобретать велосипед они не стали, всевозможные болотоходы на огромных колесах рассекали по маршам Флориды и Луизианы с самого начала 30-х, но военным, конечно, требовалось нечто особенное, - не просто "проехать по болотам", а еще и нормально плавать, таскать какие-то грузы и выбираться на берег в произвольном месте. И крайне желательно хоть какое-то бронирование.

Машина с отстыкованной передней секцией (изучают работу колес?)
хорошо видны откидные бронещитки на рубках экипажа.
Нет, ну набор требований нормальный, - но как реализовать его на огромных железных колесах? Одним из вариантов решения была технологическая машина "Swamp Cat". Шестиколесный монстр должен был совместить в себе как достоинства классических marsh buggy, так и мореходность с грузоподъемностью нормальных амфибий. Получилось у них... Ну, так скажу: "странное". Ну, когда они вокруг классической четырехколесной машины соорудили некоторое подобие лодочного корпуса, - я понимаю логику (хотя внутренний объем для грузов получился, все равно, только в носовой части, - огромные арки колес в средней части оставили место только для двигателя).

зачем вот эти задние колеса с цепной передачей к ним?
Впрочем, как видите, машинка прекрасно без отстыковываемой носовой части обходилась, плавучесть обеспечивали сами колеса. Но я вот чего не могу понять: какова роль двух задних колес, предельно сближенных так, что понятие "колеи" просто исчезает, как и полезный объем вокруг них? Это вот - зачем? Дополнительная страховка от посадки на пузо? Или - гребные колеса, как на классических американских пароходах? Непонятна мне роль последней пары колес, уж извините. Видимо, кстати, конструкторы тоже "сами офигели" от содеянного и больше к таким решениям не возвращались.
no subject
Date: 2016-09-11 09:09 pm (UTC)no subject
Date: 2016-09-12 09:46 am (UTC)no subject
Date: 2016-09-12 11:30 am (UTC)Задний ролик, имхо, для компенсации перевеса полностью загруженного заднего "трюма" при отстыковке носовой части для выползания на крутой берег.
к вопросу о колесных роботах
Date: 2016-09-12 11:59 am (UTC)http://ardupilot.org/rover/index.html
и ежегодные соревнования роботов-тележек
https://avc.sparkfun.com/
no subject
Date: 2016-09-13 01:55 am (UTC)Да и вобще - похоже что тут разные машины - на первой фото никаких задних/передних колес невидать...
no subject
Date: 2016-09-13 07:10 pm (UTC)Как у О'Генри "попробовали -убедились".
no subject
Date: 2016-09-20 03:13 pm (UTC)И по всей видимости "ковш", похожий на передний вешался и сзади. Поворот осуществлялся бортовым согласованием колес, как в гусеничной технике. Двигателя по всей видимости было два.
Вторая пара колес крайне интересная. Возможно даже, это гибрид дизель-электрический.