Think Different за полвека до Apple. Сфероколесо-КПП.

[strangernn]

кликабельно

Представляете?! Вот этот вот полусферическое, родом из Франции, позади обычной трехколесной тележки - одновременно и ведущее колесо всея системы, и бесступенчатая трансмиссия с нулевыми внутренними потерями. Как? А очень, на самом деле, просто: эта полусфера с мотором вверху - наклоняется под тем или иным углом к дороге, соответственно, меняется длина "беговой" окружности, а стало быть и соотношение скорости и тягового усилия. Таким образом, трогаемся при почти горизонтальном положении сфероколеса, а максимальную скорость получаем, поставив его на ребро.

Идея, конечно, красивая - но я с трудом представляю себе даже во Франции дорогу, на которой это можно нормально эксплуатировать. Причем, даже на идеальной дороге без проскальзываний на таком колесе никуда, а стало быть - рабочая поверхность очень скоро придет в негодность. Этакий постоянный дрифтинг и запах паленой резины (или оно пробкой обшито?!) на всю улицу....

Comments

[shurikk77.livejournal.com]

Кстати, есть вариаторы, в которых используется этот принцип.

[molokofreak.livejournal.com]

слишком уж концептуально.

[inzhener.livejournal.com]

Ух ты! А у вас ссылки на таие штучки есть?

[daddycat.livejournal.com]

Абсолютный сон разума...

[live-99.livejournal.com]

В передаче «Это вы можете» самодельщики показывали и обсуждали действующий прототип. Аргументы "против" перевесили. Правда давно это было...

[shurikk77.livejournal.com]

Дык разные же модификации торового вариатора.

[mathvey.livejournal.com]

В "Технике - моложёжи" писали о развитии этой идеи изобретателем Кашаровым. Довольно красиво у него с тележкой из 4ёх колёс пары которых катятся как обычное / боком
Нашёл
http://zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1982-07--num10

[strangernn.livejournal.com]

Не-не-не!! Тележка Кашарова не является трансмиссией с переменным передаточным отношением.

[d-20-veld.livejournal.com]

...угу и первый наверно многие видели в программе "ЭВМ".

[alex-ak.livejournal.com]

На меня в свое время это шасси произвело сильнейшее впечатление, особенно в варианте самоходной буровой платформы. Увы, экспресс-расчет показал, что ездить такая платформа могла бы только по асфальту. Даже при погружении сфероколес на 25%, что уже создавало бы нереальное сопротивление при движении, удельное давление остается недопустимо высоким - раза в два больше, чем у легкового автомобиля.

[superbubles.livejournal.com]

http://youtu.be/jNnxCJfStAc

Немцам в Scheuerle видимо показалось целесообразней наладить систему управления кучей поворотных колёс.

[ligaman-de.livejournal.com]

такие на ауди стояли в "Я робот" с приводом на каждое колесо))

[alex-ak.livejournal.com]

Это же разные вещи, точнее с разными целями созданы. У илонатора приоритет - маневренность, зато работать он может только на зеркально-гладких и твердых полах. У шасси Кашарова приоритет - проходимость, которая требует огромных размеров колес. При размерах перемещаемого объекта с пароход колеса получаются настолько огромными, что традиционное управление ими становится почти невозможным, вот Кашаров и постарался от него избавиться. У Scheuerle приоритет - масштабируемость, которая позволяет с минимальными затратами перемещать неразборные грузы огромных, а главное разных размеров. Собственно, такие транспортные тележки на судоверфях применялись с незапамятных времен, только что у Scheuerle они самоходные и могут самостоятельно маневрировать. Проходимость у них не лучше, чем у илонатора, им тоже требуются специально подготовленные дороги с твердым покрытием, что ограничивает их применение почти исключительно заводскими территориями, ну или единичными случаями перемещения каких-то уникальных объектов.

[superbubles.livejournal.com]

Ну, вполне возили антенны телескопа в Чили (за 110 тонн) и сам транспортер за 150 по щебню.
И оборудование в 1300 тонн в Аляске по снегу. На Аляске применили чит - обильно залили весь путь водой. При -20 получилас отличная ледяная дорога вместо полутораметрового снега.
У кучи колёсных стоек достоинство - отдельная ножка довольно довольно слабо нагружена.

[alex-ak.livejournal.com]

Судя по резине с давлением атмосфер двадцать - не так уж и слабо. Чит с водой знатный, правда придуман лесопромышленниками задолго до. Ну да ладно, лесорубы не копирасты.

[superbubles.livejournal.com]

Буржуины применили аналогичные поворотные двухколёсные стойки и в проекте лунохода. Картинки по "new lunar rover".
Я в общем-то не специалист, не возьмусь судить.
Но вот буржуины как-то обосновали применение именно такого шасси. Видимо, их устроила и надёжность, и функциональность.

[alex-ak.livejournal.com]

На картинках бумажных прожектов лунных машин такие стойки прописались давным-давно. Над этим новым луноходом они неспешно трудятся уже лет тридцать, прототип периодически мелькал в прессе еще в конце 80-х. Не думаю, что использование такой системы как-то глубоко обосновано кинематическими или динамическими соображениями. Учитывая, что проект финансируется довольно слабо и нерегулярно и имеет очень сомнительные шансы на реализацию, скорее они просто пошли наиболее простым путем, использовав готовые самолетные стойки.

Во всяком случае, эта идея возникла не вчера и даже не позавчера, у нас была испытана задолго до появления не только лунохода, но и тележек Scheuerle (и кстати, сразу в вездеходном варианте и с переменным дорожным просветом) и не произвела особого впечатления.


ЗиЛ-135МШ

[superbubles.livejournal.com]

Ну дык отказались не потому, что машина плохая.
А просто пришло новое начальство, с новым видением проблемы.А старые разработки как водится поставили под забор.

[alex-ak.livejournal.com]

Ну да, есть такая версия, что отказались от самой идеи таскать ракеты напрямик по болотам и буеракам. Машина на фото - только демонстратор технологии, а в пределе планировалось строить платформы о 8 ногах по 4 колеса на каждой. Наверное, это и правда было бы чересчур оригинально. Кстати, в этом образце использованы готовые стойки от Ил-18.