Не теряйте мужества - худшее впереди!

Поворачивать будет плохо. Вот если сделать, чтобы этот балансир еще и поворачивался... Лучше всего было бы пассивное подруливание, но оно несовместимо с балансиром (если опирание равномерно на оба колеса, его не сделать самоориентирующимся). Как вариант, можно применить подвеску по типу скейтборда, чтобы балансир поворачивался согласованно с наклоном, и разумеется, в обратную сторону от переднего колеса. Осталось придумать, как передать на него крутящий момент =)