Не все сразу!!!

[strangernn]

кликабельно

На фотографии запечетлен редкий зверь: полугусеничный Форд maultir с совершенно нетрадиционной тележкой. В поисках способов максимального удешевления производства полугусеничной машины высокой проходимости - немцы неоднократно пытались придумать, как бы им сохранить задний мост и всю подвеску нетронутыми.

Вот, перед нами одна из попыток: ведущая звездочка вместо колеса, - и две балансирные тележки на рессорах, для распределения нагрузки по гусенице. Направляющее колесо приподнято, и как бы не на раме закреплено. Результат не очень - угол охвата ведущей звездочки гусеницей недостаточен для надежного приложения усилий, а постоянное натяжение гусеницы при таком способе ее установки и вовсе проходит по категории фантастики.

Афоризм "Быстро, качественно, недорого, - выберите любые два пункта!" действовал и тогда уже в полный рост...