Катера-камикадзе с ракетами для предварительного подавления.

Синъё Тип 1 с ракетной установкой (кликабельно) + еще фото катера, уже на суше.

Катера-торпеды Синъё (яп. 震洋), вооруженные 270 кг ВВ в носовом отсеке были, теоретически, в состоянии нанести существенный ущерб любому кораблю (кроме линкоров и тяжелых крейсеров, разве что, о чьи бронепояса и не такие размазывались), если бы не одно но: американцы тоже не мокасином суккоташ хлебали, так что у катеров шансы дорваться до цели были довольно призрачными. Изрядно увешанные МЗА и крупнокалиберными пулеметами американские плавсредства заблаговременно расстреливали японских героев.

( как же дорваться до ̶к̶о̶м̶и̶с̶с̶а̶р̶с̶к̶о̶г̶о̶ ̶т̶е̶л̶а̶ цели? )

"Змей Горыныч" по-вьетнамски?

кликабельно

Собственно, что мы имеем тут дело с системой разминирования с помощью удлиненных зарядов, функционально аналогичной тем же УР-67 или УР-77, только вьетнамской, судя по всему. Шасси старого танка, ящик с шлангами зарядов и две пусковые для вытягивающих их ракет. Простенько и со вкусом. Заодно, шасси попрочнее, танковое, все-таки. С другой стороны, не плавает - но это терпимый недостаток.