Разработка этого малоизвестного оружия началась в Праге на заводах Шкода еще в 1941 году. Немецкое командование, в преддверии штурма и натиска на восток хотело заполучить легкое, но крайне мощное оружие, способное сокрушать полевые укрепления, по цене заметно меньшей, чем крупнокалиберные "классические" пушки и гаубицы. Вариант надкалиберный был отвергнут на раннем этапе, как не способный обеспечить требуемую дальность стрельбы, и работы начались в калибре 220 миллиметров (22 cm sGrW B 14). В ходе работы, по не вполне ясным причинам (технологическим, скорее всего) калибр был уменьшен до 210-мм, и к 1944 году на вооружение Вермахта была принята 210-мм мортира 21 cm Granatenwerfer 69 (GrW 69), известная так же, как GR 19 или B 19. Правда, в 1944 году по поводу взлома укреплений противника немецкая армия как-то уже не очень напрягалась, появились другие проблемы. Однако, заказ на 200 орудий заводы "протектората Богемия" приняли и исполнили.
( и вот что у них получилось в итоге )

