Механическая эволюция, или "живая сталь", как она есть. Вездеход Swincar.

[strangernn]

[Error: unknown template video]
Swincar, просто Swincar

Смотрите-ка, как здорово катается по буеракам этот французский электромобильчик Swincar. Особенную прелесть - с моей точки зрения, - придет то, что все это не какие-то компьютерные супертехнологии, а голая механика, - рычаги и тяги. В результате колесная машинка показывает такое, что как мне казалось, доступно только шагающим аппаратам со всеми присущими им недостатками, существенно ограничивающими их масштабирование и применимость. Единственное что: тут без индивидуального привода колес электромоторами никуда не денешься, по очевидной причине. А в остальном.. Вы сами все видите: машинка вписывается в рельеф как живая, и я даже не ставлю кавычки.

[Error: unknown template video]
как все это работает

При внимательном рассмотрении оказывается, что все просто: просто под правильными углами шарниры, просто правильные соотношения длин рычагов и тяг и их пространственное расположение просто правльное... Но это простота совершенства. Продукт довольно длительной эволюции, которая началась много лет назад. В 2011 году прототип SW6 уже показывал чудеса, но был еще очень далек от той лаконичности конструкции, которую мы видим в финальном образце вездехода, - а цифра "6" как бы намекает, что было еще штук пять предшественников, на которых идея обкатывалась и совершенствовалась.

Вообще говоря, результат уже криком кричит "возьмите меня платформой для роботов и забейте на шагоходы". И это небезосновательно было бы..

---

+ еще видео
+ Swincar, крупно

Comments

[govorilkin.livejournal.com]

а грязь и прочие жидкие и полужидкие среды?
с ними как?

[vspvsp.livejournal.com]

Ура, изобретена полностью независимая подвеска!
Вот только мне кажется, что там жесткость подвески настроена строго под тушку единственного водителя.

[sab123.livejournal.com]

Оно, наверное, интересно главным образом сочетанием возможностей на дороге и на бездорожье. Мне очень интересны его дорожные возможности при всем этом наклоне вовнутрь поворота. А вот среди rock crawlers - он наверное не представляет чего-то совсем уж особенного.

[od-lynx.livejournal.com]

Возьмите для роботов и вспомните лестницы. Еще у шагающих платформ другая кинематика движения вверх\вниз по склону, кое где колесное шасси просто не будет работать, хотя по мобильности шагающее конечно превзойдет.

[aromatniybeton.livejournal.com]

лестницу взорвать вместе с домом, склон объехать

[mitrichu.livejournal.com]

Где грязь на Марсе?

[immetatron.livejournal.com]

Все гениальное просто. Классная багги. Для россии надо все авто делать такими.

[krimea-kerch.livejournal.com]

Один кореш занимаеться подобной техникой что то рассказывал про торсионные балки. Но как всегда исследования тормозятся из за отсутствия средств.

[biglebowsky.livejournal.com]

А зачем все это нужно?

1) "Пассивная" система наклона корпуса увеличивает комфорт для водителя / пассажиров, но никак не увеличивает стойкости автомобиля к опрокидыванию.
2) Большие углы скрещивания осей? Но этого можно добиться и более дешевыми методами.
3) Улучшить условия работы шины и колеса, разгрузив в поворотах колесо от боковых нагрузок? А "стоит ли овчинка выделки"?

[mr-rinki.livejournal.com]

Что-то не пойму, как у него организовано рулевое управление?

[govorilkin.livejournal.com]

так этот чувае по Марсу катается?
не узнал Красную планету, богатой будет

[abarygen.livejournal.com]

Для веселых покатушек офигенно же! Не думаю, что для всяческих автомобильных корпораций эта конструкция - откровение. Но дядька просто формирует новую рыночную нишу развлекательного транспорта.

[darth-ani.livejournal.com]

Красные рычаги (все 4) крутятся на верхнем шарнире, так и поворачивает.
Вот видео https://youtu.be/Wo3JzateMM4?t=1m4s

[mr-rinki.livejournal.com]

Благодарю. Разобрался, в общих чертах.
Клиренс бы ему ещё побольше малость и совсем хорошо будет. :)

настроена строго под тушку единственного

[smprofi.livejournal.com]

отнюдь, если посмотреть на второе видео внимательно, то на 2'20" появляется в кадре "второй номер". на глаз, разница в весе "тушки" кг 15-20 (несколько упитаннее выглядит да и рост, вроде, по-более будет)

надо все авто делать такими

[smprofi.livejournal.com]

не, из личных наблюдений: гусеница - наше фсё!
хотя... да, сдуру можно и х@# сломать на пузо посадить можно фсё (опять же, из личных наблюдений)

[smprofi.livejournal.com]

гарна штука лисапед!
а если серьезно: занятный агрегат. действительно впечатляет.
единственное что приходит в голову (с целью достижения совершенства): доработать "системой" задания радиуса поворота.
просто трудовую деятельность начинал на кафедре, в лаборатории аккумуляторного транспорта, в тот момент, когда там отрабатывалась система управления электропогрузчика с регулируемым радиусом поворота. в те стародавние времена это было несколько громоздко. а тут, при нынешней технике, можно было бы и поразвлечься.
хотя это серьезно усложнило бы систему.

[blacktiger63.livejournal.com]

Мне кажется, или у Гаргашьяна уже такое было?

[lion-rat.livejournal.com]

Для мира "Дюны" (из книги, а не игры) самое то - компьютеры запрещены, а ездить по скалам и дюнам надо ;)

Дальнейшее развитие подобных конструкций - вставить ещё пару колёс в продольную плоскость машины, чтобы исключить её посадку на брюхо и цепляние им камней.

[vladicusmagnus.livejournal.com]

Трайк или квад там упоминался :) Если что. С пулеметом (тут отсутствует) :)))

[strangernn.livejournal.com]

Будет. :) Ползет.