Телеманипуляторы английских саперов, часть вторая.

[strangernn]

 

Гусеницы? Сказано - сделано, и в 1973 году на борьбу с минами выходит Wheelbarrow V - уже вполне современного вида машинка, способная ползать и по грунту и по лестницам даже, с автономным бортовым питанием на 12 вольт. Аккумулятор этот, как я понимаю, еще и сцепной вес обеспечивал. Машинка работала вполне исправно (похоже, вплоть до гибели на очередном задании), а затем ее сменила Wheelbarrow VI - очень похожий конструктивно, но с 24-вольтовым питанием армейского стандарта, как положено. Магистральный путь развития был определен.

В следующей модели, Mk.VII (появившейся, как положено, после смерти предшественника в бою) была сохранена схема манипулятора, но переработали ходовую часть, для лучшей проходимости и грузоподъемности. Машинка научилась работать с большими весами и обзавелась несколькими дополнительными телекамерами, существенно улучшившим раскрываемость качество работы саперов. Но степеней подвижности манипулятора не хватало, ситуация "видит око, да зубе неймет" раздражала.

Проблему эту решили на Wheelbarrow Mk.VIII, там уже конструкторы раздухарились и забабахили столько степеней свободы, сколько исполнительных устройств поместилось на машинке (пульт управления впечатляет, надо сказать). Собственно, это уже вполне современный аппарат такого назначения, и на этом история кончается, начинается современность - современные аппараты, разве что, красивее выглядят и по проводам управляются, делают-то они ровно то же самое и теми же методами.

---

Все фото кликабельны

Comments

[dazevup.livejournal.com]

Управление по проводам. Меня эдак в году эдак в 1988-89, когда стало известно про неработающих японских роботов и про запихивание смертника в обсвинцованый трактор при ликвидации последствий на ЧАЭС, заинтересовал вопрос: разве нельзя было сделать такое же управление трактором по проводам? Может не меня одного с тех пор посетил такой вопрос, но вот я до сих пор не знаю на него точного ответа.

[strangernn.livejournal.com]

Более-менее длинный кабель на заваленной строительным мусором площадке не проживет и пяти минут. :(

[daddycat.livejournal.com]

Работавшие на ликвидации аварии ЧАЭС радиозащищенные трактора ДЗ-132-1КЗ на базе ДЭТ-250 имели выносные пульты управления, как проводного, так и беспроводного и часто работали в "необитаемом" режиме.
А "смертник" -- это тот, кто плевал на технику безопасности, и работал с открытыми дверями, без респиратора, пренебрегая сменным графиком.

[dazevup.livejournal.com]

Специальная модель получила индекс ДЗ-132-1КЗ (база - трактор ДЭТ-250М-3 ) и была выпущена в 1989 году в единственном экземпляре. http://www.techstory.ru/fin/004_prom_trr_03.htm

Бульдозер ДЗ-132-1КЗ на базе трактора ДЭТ-250М-3 с повышенными защитными свойствами кабины. Изготовлен в 1990 г. для работ на радиоактивно зараженной местности.
http://kalorino.ucoz.ua/photo/traktory_deht_250_deht_300_deht_350_i_deht_320_deht_400/buldozer_dz_132_1kz_na_baze_traktora_deht_250m_3/6-0-40

«А "смертник" -- это тот, кто плевал на технику безопасности, и работал с открытыми дверями, без респиратора, пренебрегая сменным графиком.» Это да, главное шапку ушанку поплотней завязать, потому что вакуум штука серьезная.

...сначала очки, потом замотаешь шарфом, а потом уже - ушанку.
Обязательно завязать под подбородком. Перчатки. Рукава и унты перетянуть
бечевкой - вакуум шуток не понимает. Тогда минуты на три хватит. (c)

[Константин Мищенко (from livejournal.com)]

Смертников смотреть с 28-й минуты. Сбрасывают с крыши части активной зоны реактора. Трактор туда не затащишь, японские роботы дохли от высокого ионизирующего излучения. Полегчало только когда привезли луноход. youtube.com/watch?v=925-2VGG5IM