Ракетные залпы средневековой Кореи: РСЗО 화차 (hwacha)
типовая РСЗО 화차 (hwacha) (кликабельно)
Вот совершенно честно ставлю тэг "РСЗО". Потому что эта система, корейская ракетная система 화차 (hwacha) - именно РСЗО. Хотя, конечно, запускает оно чисто кинетические боеприпасы, в смысле - длинные такие стрелы. В принципе, это именно "просто стрелы", но летящие очень далеко, и чтобы они у цели имели еще пристойную энергию их сделали большими. Ну а дальше - все просто: к стреле сбоку прикручивается небольшая ракета на черном порохе (в те краях прекрасно освоенном), вставляется в более-менее подходящего диаметра трубочку, - и полетели. Да, разумеется, с такой смещенной тягой и несимметричной аэродинамикой летели они очень примерно "туда", но летело их много. Типовая установка запускала в одном залпе 100 стрел за несколько секунд, и падали они в примерно предсказуемом эллипсе рассеивания. Ну, а поскольку войска тогда ходили в бой плотными построениями, - то при некотором навыке можно было эту групповую цель неплохо так накрыть.
( что и делалось неоднократно )