Танки бегают без пехоты, если у них задача прорваться и овладеть тыловым объектом до подхода основных сил. Постоянно действовать без пехоты они не могут. Вспомните кучу фильмов, когда танковый командир цепляет любую пехоту, партизан, сапёров, поляков, кого угодно. Т.е. танки прорывались без пехоты, либо прорывались сквозь участки, где пехоте приходилось слезть и шли дальше в охват, обход.

Я Вам объяснил, почему штурмовые орудия нужны пехоте, а не танкам. И, стало быть, для поддержки танков подойдут тяжёлые ПТ-САУ, а пехота попользуется 122-мм гаубицами образца 1938 года (М-30, индекс ГАУ — 52-Г-463).