Время перевода в боевое положение у буксируемой системы с хитрыми упорами - в разы больше. Скорость буксировки очень ограничена, проходимость аховая. Единственное (существенное, безусловно) преимущество - в "чистый" грузовик влезает большой боекомплект.

Так что, полагаю, нужен некоторый баланс буксируемых и самоходных систем.

P.S. Кстати, кабина управления совершенно индифферентна к типу шасси у орудия. Провод протянул, в разъем воткнул - и готово.