Ну в теории можно в редукторе обойтись и прямыми углами, а валы развести через ШРУСы. Тогда задача будет только опоры для валов сделать правильно, но это вроде как проще. Другой вопрос, что я не припомню ни одного другого механизма, в котором мог бы работать подходящий редуктор.