1. Тут скользко: если метать ракету сильно, - то можно вращать и ждать момента, а если подбрасывание несильное, то проворота в нужное положение можно и не дождаться. Опять же, если ракету планируется сильно наклонять - то крутить её не надо, гироскопические эффекты превратят управляемый наклон в цирк. С конями. Лучше группу пиропатронов.

2. Нууу... там полтора метра есть корпуса? Если есть, - то можно попробовать, но с учетом ступени минометного старта и системы склонения... Тоже сложно.

3. Я в свое время пробовал нарисовать ракету длиной в метр, у которой маршевая ступень нормального калибра была утоплена в разгонную, кольцевую большого калибра, которая была набором небольших двигателей, временем начала работы которых (задержкой) делалось бы склонение (отстрел одновременный).