"Да. Но машина совершенно слепая" - это же поправимо.

А разве башня, которую вы предлагаете реальна? Придётся усиливать погон, добавиться лишний вес (на это и так лёгкое шасси), уменьшится скорость поворота и тд.

И в итоге, характеристики машины с башней резко ухудшаться и вам потребуется новое, бо́льшее шасси. А это уже за пределами изначальных требований.