я специально привлек ваше внимание к БРДМ-3 . БМП не машина для разведки . а в данном конкретном случае , например имеем старый легкий танк и задешево превращаем его во вполне современный ( или почти современный ), да еще и место для аппаратуры полно . а под БМП у них переоборудуются МТ-ЛБ и БТР-50 ну и , как вы правильно заметили "копейки" в "двойки и даже лучше .
кстати , простите мне занудство , но
1. столкнуться мы имеем шанс уже с Пумой , а не Мардером , не знаю действия по ней 57мм.
2. высота моторного отделения ПТ-76 и БТР-50 мне кажется одинаковой )))))), в смысле и водоходность тоже .