Интересно получается. Когда смотришь на эти машины (онагры и баллисты), то интуитивно кажется, что онагр - аналог гаубицы для метания чего-то тяжелого по навесной траектории, а баллиста - аналог пушки для стрельбы прямой наводкой по настильной траектории. А оказывается, все наоборот.