Ну так о том и речь, что к середине 70-х ПТУР зашли в тупик стоимости. Оттого и всплеск интереса к кинетике, которая со всеми хитростями - все равно, на порядок дешевле.

...а самоходка - попытка сделать "дешево и круто". Но подвели "мелочи", типа отсутствия поворотной башни и слишком низкой линии огня.