какие гробы? "сигнал подается из селектора в компаратор через фильтры"?

Да не собирается эта машина вляпываться. Ее задача не найти проход для танков среди светящихся руин, а катаясь по вполне нормальной местности найти отдельный непонятно где валяющийся источник. Один. С нескольких она окосеет и ничего не найдет. И вляпывания уровня "ничего-ничего-ничего-ПШШШШШШ и все испарились" не предполагается совершенно.